你可(ke)能(neng)認為水黽昆蟲只是(shi)通(tong)過擺動它(ta)們的(de)腿在(zai)水面(mian)上(shang)移動，但實際上(shang)它(ta)們利(li)用(yong)的(de)是(shi)所(suo)謂的(de)馬(ma)(ma)拉戈(ge)尼效(xiao)(xiao)應(ying)。科學家們現(xian)在(zai)已經在(zai)一個微小的(de)、無(wu)聲的(de)水黽機器(qi)人中利(li)用(yong)了這種現(xian)象。馬(ma)(ma)拉戈(ge)尼效(xiao)(xiao)應(ying)被定義為由于表面(mian)張力的(de)梯度而沿著兩種液體(ti)之間的(de)界(jie)面(mian)進行的(de)質量轉移。

水(shui)黽通過分泌稱為脂質的(de)(de)不溶于水(shui)的(de)(de)化合(he)物來(lai)利用它(ta)，以此(ci)來(lai)創造一種表面(mian)張力(li)的(de)(de)不平(ping)衡(heng)，然后拉動它(ta)們(men)前進。在Hassan Masoud助(zhu)理教授的(de)(de)領導(dao)下，密歇(xie)根(gen)技術大學的(de)(de)一個(ge)團隊建(jian)造了一個(ge)小型(xing)機器人以同樣的(de)(de)方式工作。

該裝置(zhi)被(bei)放(fang)置(zhi)在了一組并排的浮橋上。不(bu)過，它(ta)沒有使用(yong)脂(zhi)質來推進，而是通過控制異(yi)丙醇的釋放(fang)來創造表面張力的不(bu)平衡。

這些液體被(bei)裝在機器人(ren)的(de)圓柱形身(shen)體里(li)并從后面的(de)水平旋轉噴嘴中噴出。通過(guo)遠(yuan)程控制(zhi)該(gai)噴嘴的(de)方向，研究(jiu)人(ren)員可以(yi)實時引(yin)導(dao)機器人(ren)。它的(de)速度是通過(guo)改變酒精的(de)流速來控制(zhi)的(de)。

在該(gai)機(ji)器人目前的(de)化身(shen)中(zhong)，它的(de)最高速(su)度約(yue)為(wei)每秒100毫米，每毫升異(yi)丙(bing)醇的(de)燃(ran)料效率約(yue)為(wei)600毫米。科學家們正(zheng)在努(nu)力改善(shan)這兩(liang)個(ge)數(shu)字，希望該(gai)技術有朝一日(ri)能(neng)在如野生動物(wu)觀察或難以進入的(de)地(di)點的(de)環(huan)境(jing)監測(ce)等應用中(zhong)找到用途，甚至有可能(neng)自(zi)主的(de)機(ji)器人“群(qun)”可以共同完成(cheng)此類任務。

最近在《Bioinspiration&Biomimetics》上發表(biao)的一(yi)篇論文中描述了這種(zhong)機器人，在下面(mian)的視(shi)頻(pin)中則(ze)可以(yi)看(kan)到(dao)它的行動。